Fundada em 1957, a Biblioteca Pública Municipal Ataliba Lago funcionou em uma pequena sala da Câmara de Vereadores. Em 1965, com a derrubada do antigo prédio para a construção do Fórum Municipal, o acervo foi recolhido e guardado no extinto Colégio Frei Orlando.

De 1973 a 1976, a Biblioteca foi reativada no Centro Cultural do Povo (Praça Governador Benedito Valadares), já com o nome Biblioteca Pública Municipal Ataliba Lago, com lei número 1188, de 13 de maio de 1976.

Sem uma sede própria, posteriormente o acervo foi abrigado em diversos endereços, até ser transferido de forma definitiva, em agosto de 2006, para a Avenida Sete de Setembro, 1160, numa área de aproximadamente 1.890 m².

O nome da biblioteca é em homenagem ao autor Ataliba Lago (1901-1973 pela contribuição nos campos da Comunicação e das Letras locais. Mineiro da cidade de Além Paraíba, na década de 1920 chegou em Divinópolis, onde deixou sua marca na imprensa, com sua experiência de criar e fazer jornais. Benemérito, é o patrono da Biblioteca Pública Municipal Ataliba Lago, patrimônio cultural dos leitores de Divinópolis.