A tradicional Missa Conga é celebrada desde 1977 em Divinópolis. O evento religioso abre oficialmente o calendário oficial das festas do congadodo município.

A Missa Conga é celebrada por Frei Leonardo Lucas Pereira. Segundo pesquisadores, há registros da celebração de missas com a participação dos congadeiros na antiga matriz do arraial do Divino Espírito Santo do Itapecerica (hoje Divinópolis), por volta do ano de 1850, e possivelmente em outras localidades.

De acordo com Frei Leonardo, A celebração da Missa Conga como se realiza hoje começou no final da década de 1960 a partir de pesquisas do folclorista, antropólogo e professor Romeu Sabará, da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), que constatou semelhanças entre o ritual da missa católica e o ritual dos congadeiros em várias circunstâncias.